编写控制程序-模板

构建控制程序时，在不同的程序之间使用模板可以共享子程序、程序结构，减少重复性编程。

创建模板

模板需要先创建后再使用，按以下步骤操作创建模板，如图 1：

1. 选择要创建为模板的模块；

2. 单击“模板”>“创建模板”命令，选择的模块创建成模板，其快照图标添加到模板列表中，以创建时的时间命名。

创建模板时应该事项：

单选“开始”模块不能创建为模板；多选中包含“开始”模块，创建模板时自动将“开始”模块剔除；

选择“子程序”模块时，整个子程序被创建为模板；

选择“while条件循环”、“while永远循环”、“for次数循环”模块时，连接到循环内的模块均被创建成模板；

选择“if判断”模块时，连接到条件成立和条件不成立分支中的模块均被创建成模板；

选择有容器的模块创建模板时，容器内的模块一并创建成模板；

使用模板

将模板添加到编辑区即可使用模板，按下以方式操作：

1. 在模板列表中单击选择要添加到编辑区的模板图标；

2. 鼠标移到编辑区，模板组合随着鼠标移动，将模板移动到编辑区的空白处；

3. 单击鼠标左键，模板被添加到编辑区。

添加到编辑区的模板成为普通的模块，并保持连接，保持其属性设置，其模块的连接、删除等操作与其它模块的操作一致。

使用模板时就注意以下事项：

模板程序与控制程序关联的机器人的部件及端口设置（包括传感器、直流电机、伺服电机）相符时，这些选择项被保留，且设置也被保留；不相符时，这些选择项和设置会被清除。

常量的设置值会被保留。

添加模板备注

模板可以添加备注，说明模板的名称、作用、区别等。添加备注的步聚如下：

1. 在“模板列表”中单击选择需要添加或修改备注的模板图标；

2. 单击模板面板中的“添加备注”命令，出现备注编辑小窗口；

3. 在编辑小窗口中输入备注的内容；

4. 单击“操作”>“选择”，返回“选择状态”，或在编辑区内空白位置单击一下，关闭模板备注小窗口。

鼠标指针移动到添加过备注的模板上时，右侧的详细信息中会显示添加的备注内容。

删除模板

模板列表中的模板可以删除，按以下步骤操作：

1. 在模板列表中单击选择要删除的模板图标；

2. 单击模板面板中的“删除模板”命令；

3. 在“删除”对话框中单击“确定”删除模板，单击“取消”中止删除操作。

模板删除后不可恢复，请谨慎操作。