编写控制程序-介绍

欢迎使用“萝卜圈三维控制程序在线仿真平台”（以下简称“萝卜圈仿真”），此手册详细介绍了平台中关于“编写程序”的相关内容、操作方法和注意事项，阅读此手册能深入地了解“萝卜圈仿真”的图形化程序编辑器的功能和特性，掌握编写程序的方法和技巧。

文档约定

左键/右键：指鼠标的左键或右键；

单击左键/单击右键：指按下鼠标左键/右键，并松开的过程

拖动左键/拖动右键：指按下鼠标左键/右键并保持，并移动鼠标，移动到某种目的后松开左键/右键。

“文件”>“新建”：以“>”分隔的操作表示先单击“文件”菜单（或面板），再单击菜单（或面板）中的命令（或按钮）。粗体的“文件”、“新建”表示窗口上的命令或按钮。

操作区别

编号：以编号开始的内容应按顺序操作以完成一个完整的功能，示例：

1. 操作步骤1

2. 操作步骤2

项目符号：以项目符号开始的内容表示几种操作完成同样的功能，在使用时可选择任意一种或多种方法混合使用，示例：

● 操作方法1

● 操作方法2

术语解释

VPL/VPL程序：VPL是Visual Programming Language的缩写，意为“可视化编程语言”，即图形化编程或图形化程序。

控制程序：指机器人的控制程序，与VPL程序是同一意义，本文档会混用VPL程序和控制程序。