入门教程-介绍

介绍

欢迎使用“萝卜圈三维机器人在线仿真平台”（以下简称“萝卜圈仿真”）， 它提供了全面的机器人仿真解决方案。

此教程从零开始完成“训练-轨迹”任务，完成此任务需要搭建一部轨迹机器人， 并为之编写图形化控制程序，之后使用仿真导航创建仿真包，最后体验在线仿真过程。

萝卜圈仿真有离线和在线两种模式，离线模式主要进行本地练习使用。 在线模式可完成在线任务，更可与其它用户进行在线PK，并具有积分体系。

注册

在桌面上双击“IRobotQ 3D”快捷方式，启动“萝卜圈三维机器人在线仿真平台”， 在登录窗口中单击“注册”，在浏览器中显示注册网页，填写完整的信息完成注册。

登录

启动完毕后，登录窗口如图 2所示。在登录窗口上输入用户名、密码，选择服务器， 选择登录模式为离线模式，单击“Go！”开始登录，登录完毕后进入离线模式主窗口。

离线模式

离线模式主窗口如图所示，在离线模式下可进行构建场景、构建机器人、编写程序、开始仿真、资源管理、切换到在线模式等。

教程任务

此教程完成“训练-轨迹”任务需要的机器人和控制程序，任务场景如图 4。任务要求： 机器人从起始区出发，沿轨迹线行走到终点，碰到放在终点的足球时完成任务， 机器人在行走过程中脱离轨迹线视为任务失败。

提示：“训练-轨迹”任务包含在“官方离线”任务中，仿真导航时可以选择