入门教程-BS

在线模式下开始仿真需要有机器人和控制程序，这些需要用户自行构建和编写。

关于构建机器人可参考“萝卜圈仿真 – 构建机器人用户手册”文档。

关于编写控制程序可参考“萝卜圈仿真 – 编写程序用户手册”文档。

在线模式主窗口如图 1所示。

房间列表：显示服务器上所有房间类别和房间名称，一个房间代表了一个任务，不同的房间可能是相同的任务；

场地列表：每个房间中有多个此任务的场地，可以满足多个用户同一时间进行相同的在线任务；

座位：每个场地可能有1~4个座位，可以进行单人或多人任务，进行房间任务时需要选择座位；

选择机器人：选择进行此房间任务的机器人；

选择控制程序：选择进行此房间任务的机器人对应的控制程序；

选择任务

在线模式窗口右侧的任务列表中显示所有的任务。

图2表示此任务未下载。

图3表示任务已下载过。

单击任务名称，未下载的任务会自动下载，已下载的任务会检测更新，等待片刻，任务下载或更新完成后显示“任务房间”中的“任务场地”。

在线任务分“单人”和“多人”任务。用户可单独进行单人任务，多人任务需要与其他用户一起进行，进行竞赛。

单击“选择机器人”按钮选择或更换一个机器人。未选择机器人时显示“未选择机器人”，已选择过机器人时显示机器人的名称。

单击“选择控制程序”按钮选择或更换与机器人对应的控制程序。未选择控制程序时显示“未选择控制程序”，已选过控制程序时显示控制程序的名称。

选择机器人时的注意事项：

灰色的名称是不符合任务场景中关于机器人的限制规则，不能选择。鼠标移到这些机器人的名称上时，会显示不符合的原因。

这些限制的原因有机器人的重量、尺寸、某个部件的数量、使用了不允许的部件等多种原因。可以关闭仿真导航，重新编辑机器人以符合任务场景的要求，重新开始导航。

场地列表（见图 4）中，场地上显示的“？”表示一个空座位，单击某个空座位图标，即选择了此场地及座位。

当座位上显示为其它用户的头像时，表示此用户正在此座位进行仿真，单击此座位时会提示重新选择座位。

单人任务时，选择了座位后即自动进入仿真。

多人任务时，在选择座位后进入“准备”阶段，见图 6，等待其他用户选择场地上的座位，当所有座位都坐满时，或单击“准备”的用户满足此任务的最少人数时（一般为2人），开始进入仿真。