规则脚本编写--介绍

介绍

欢迎使用“萝卜圈三维机器人在线仿真平台”（以下简称“萝卜圈仿真”），它提供了全面的机器人仿真解决方案。

此教程介绍如何编写萝卜圈仿真规则脚本，并详细介绍系统提供的用于编写规则的SDK和事件命令。

Lua脚本语言

萝卜圈仿真任务规则采用Lua脚本语言编写，并且为其扩展了支持中文变量。学习Lua语言可参考以下内容。

Lua官方网站

www.lua.org是Lua的官方网站（英文版），可在此网站获取有关Lua语言的说明、书籍。

Lua中文书籍

《Lua程序设计（第2版）》 [巴西]Roberto Ierusalimschy著，周惟迪译，电子工业出版社。阅读本书的第1部分第1~5章即可编写萝卜圈仿真任务规则，建议扩展阅读第3部分第18章和第19章。

Lua编程软件

在其官方网站www.lua.org首页单击“download”，在Download页面单击“Lua for Windows”（可在页面上搜索），在新页面上单击Download项中的“Google Code”，在新页面单击下载列表中的“LuaForWindows_v5.x.x-xx.exe”，下载集成Lua运行及调试环境的SciTE软件，进行安装。可在此软件中编写及运行Lua脚本。

规则编程模型