搭建机器人

放置到机器人编辑器中的模型需要安装到“控制器”上，使之成为机器人的一部分，否则这些零散的模型没有任何作用。安装过程对安装点进行操作，安装好的模型可以旋转，安装好之后可以拆卸。

安装点

安装点有2种形状——方形和圆形（见图 1）。安装到方形安装点的模型是相对固定的，相互之间不活动。安装到圆形安装点的模型是相对活动的，如直流电机或伺服电机的驱动轴，在驱动时，安装在驱动轴上的模型可以转动。

模型的安装过程通过操作安装点完成，安装可以被选择或取消选择，操作如下：

选择安装点：在安装点上单击左键进行选择，选择的安装点变为粉红色，见图 1。安装点被选中后，进行模型旋转、视角操作时不会被取消选择。

取消选择安装点：在已选择的安装点上再次单击左键，或按键盘上的“ESC”（Escape）键，取消选择的安装点。

将模型安装到控制器或另一个模型上，按以下步骤操作，如图 2：

a. 调整视角或旋转模型，使可以看到要安装的模型的安装点；

1. 在要安装的模型上单击选择安装点，选择的安装点变为粉红色；

b. 调整视角，使可以看到控制器（或另一个模型）的目标安装点；

2. 在控制器（或另一个模型）上单击要安装到的目标安装点；

3. 要安装的模型自动旋转到合适的朝向，接着移动到要安装到的控制器（或另一个模型）上安装点的位置，安装完成。

注：a、b步骤是调整视角，使能看到安装点，并不是必须的操作。

安装时，模型会自动复位到原始朝向再进行安装，安装之前的旋转模型仅仅是为便于查看安装点。
安装模型过程

模型安装时应遵循以下原则：

● 模型或模型组合，可以安装到控制器或已安装到控制器上的模型；

● 模型或模型组合，可以安装到另一个模型或模型组合

● 控制器或已安装到控制器上的模型，不可以安装到模型或模型组合

● 直流电机、伺服电机的驱动轴的圆形安装点不能安装到任何安装点，即只接受其它模型，不能安装到其它模型。如轮子可以安装到直流电机的圆形安装点，但直流电机的圆形安装点不能安装到轮子。

模型安装完毕后可以绕安装点旋转，有以下3种方式：

● 快速旋转：有2种旋转方向：

选择要旋转的模型，按“空格”键逆时针90度旋转；

选择要旋转的模型，按“Shift”+“空格”键顺时针90度旋转；

● 精确旋转：选择要旋转的模型，在“操作”>“X”坐标轴输入栏中输入旋转的角度，范围 -180° ~ +180°，输入完后按“回车”键，或鼠标左键在编辑区单击一次生效。

安装好的模型能只能绕单一轴旋转，此时“操作”中的“Y”和“Z”轴的输入栏不可用，其显示内容无意义。

● 拖动旋转：选择要旋转的模型，在模型上按住左键向左或向右拖动，模型会随之旋转，在适当的旋转角度时松开左键，旋转完毕。

安装好的模型或模型组合可拆卸，进行重新安装或拆除、更换某个部件。结构拆卸按以下步骤操作：

1. 选择要拆出的模型；

2. 单击“操作”>“结构拆卸”命令，状态切换到“拆卸状态”；

3. 在要拆出的模型上单击左键并向编辑区的空闲处拖动，可拆出部分的模型随鼠标移动，两部分之间的安装点之间出现一条红色线条，显示它们的安装关系；

4. 继续拖动，当红色线条变为蓝白相间时，松开鼠标左键，模型被拆出，状态自动切换到“选择状态”。当线条是红色时松开左键后，模型会复原，不会被拆出，并保持“拆卸状态”，可重新拖动要拆出的模型，或单击“操作”>“选择”结束拆卸状态。

要拆卸刚刚安装的模型也可以使用撤销命令，单击“操作”>“撤销”，撤销刚才的安装操作，模型复原到未安装之前的状态和位置。