搭建机器人-窗口布局

离线模式主窗口单击“构建机器人”，或在线模式主窗口单击“搭建机器人”均可进入机器人编辑器，其窗口布局如图 1。

模型面板：包含机器人所有模型分类。

模型分类：包含控制器、驱动、安装块、传感器和其它5大类模型分类。

模型列表：列出各个模型分类中所有模型。

工作台：工作台以树形列表显示所有添加到编辑区中的模型，及它们之间的关系。

模板列表：显示用户创建的模板，模板可保存经常使用的模型组合。

菜单工具栏：有文件、功能和操作3个菜单，菜单下有相应的工具栏命令。

属性面板：设置直流电机、伺服电机、传感器的属性。

备注：编辑和查看机器人的用户备注信息。

机器人信息：查看机器人零部件的数量，机器人的重量、尺寸等信息。

机器人编辑区：编辑区是构建机器人的操作区，完成机器人零部件的安装等操作。

视角面板：调整查看编辑区的视角，完成视角的环绕、缩放、平移等操作。