驱动和传感器说明-打印数据

说明

“打印数据”模块（图 1）是编程模块，用于在程序运行窗口中显示文本、变量的值等。“打印数据”模块经常用于调试程序，如检测程序中变量/传感器的值，查看程序执行的位置等，可以辅助确定程序中存在的问题。

“打印数据”是可连接模块，有1个右容器，此容器内可放置多个模块，如传感器类、常量类、变量类、表达式类等，打印数据执行时按照放入的先后顺序依次进行打印。

实例

此实例在程序运行窗口打印信息，包括1条文本和1个传感器的值，不驱动机器人。仿真时，程序运行窗口显示的内容如图 2所示。

机器人——“机器人-实例-距离传感器”

控制程序——“程序-实例-打印数据”

程序运行窗口在仿真开始后出现在仿真窗口的底部。

实例机器人

本实例的机器人使用“机器人-实例-距离传感器”机器人，如图 3所示。此机器人上安装有1个距离传感器，检测方向朝前，端口设为31。

实例程序

“程序-实例-打印数据”的流程和设置如图 4所示。在编程时先放入“常量String”，再放入“距离”传感器模块。“打印数据”容器内的模块可以拖动位置，按照放入的先后顺序进行打印。