驱动和传感器说明-障碍传感器
说明
障碍传感器（图 1）用于判断在指定的检测距离内有无障碍物，检测到障碍时返回1，没检测到障碍时返回0。障碍传感器默认的检测距离为500，最大检测距离为500，最小检测距离为1。
障碍传感器在工作时会发射一条蓝白相间的射线，指示其检测的方向和距离，射线照射到物体上表示检测到了此物体，射线会被此物体截断。
障碍传感器常用于检测特定的范围内有无物体，并不关心与物体的具体距离。如迷宫灭火项目中常使用障碍传感器用于走迷宫。
相关编程模块
与障碍传感器相关的编程模块有“侦测”类中的“障碍”、“驱动”类中的“传感器设置”和“简便传感器设置”，见图 2。“障碍”模块用于获取返回值，“传感器设置”和“简便传感器设置”用于设置障碍传感器的检测距离。
“障碍”模块用于获取指定的障碍传感器的返回值，其返回值为整型。模块为容器内模块，不能连接，可放置到赋值、逻辑类的关系表达式，运算类等模块容器内，在属性面板中选择要获取返回值的距离传感器。
“传感器设置”模块用于设置障碍传感器的检测距离。此模块有2个容器，左容器放置需要设置的障碍传感器的端口号，可放置“机器人端口”、“常量int”、“变量int”等。右容器放置设置的检测距离，可放置“常量int”、“变量int”等。
“简便传感器设置”模块用于设置障碍传感器的检测距离。此模块在属性面板中选择要设置的障碍传感器，在右容器中放置要设置的检测距离的模块，可放置“常量int”、“变量int”等。
障碍传感器的检测距离有效范围为1~500，不在此范围时自动设为500。
实例
此实例循环检测“障碍传感器”的返回值，当返回值为0（没检测到障碍）时机器人前进，返回值为1（检测到障碍）时机器人停止。
仿真时，机器人上下坡时始终前进，在走出白色的轨迹区域时，障碍传感器检测到地面时机器人停止。
机器人——“机器人-实例-障碍传感器”
控制程序——“程序-实例-障碍传感器”
实例机器人
“机器人-实例-障碍传感器”的机器人如图 3所示。上部安装1个障碍传感器，检测方向朝前，端口设为31，检测距离在控制程序内设为220。
实例程序
“程序-实例-障碍传感器”流程及设置如图 4所示。
